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    道路斜面?のり面のモニタリングシステム

    道路の斜面?のり面の狀態を可視化して社會インフラを安全に

    社會インフラの老朽化が進み、その維持?管理の重要性が高まっています。また、點検が必要な対象は今後ますます増加すると言われています。

    リコーは、社會インフラの一つである道路の安全を保つ要素の、路面、トンネル、斜面?のり面の點検を、獨自の撮影システムとAIなどのデジタル技術を用いて自動化し、低コストで効率的な點検の提案を行っています。

    背景

    人工的に作られた斜面である「のり面(道路土工構造物)」は、道路を構成する主要構造物であり施設量が膨大です。近年は、他の道路施設と同様に風化や老朽化が進行し、安全管理が社會課題になっています。このような背景から平成29年に「道路土工構造物點検要領」が國土交通省から出され、社會インフラであるのり面の維持管理のために全國で點検が行われています。

    のり面の點検を行う場合、土木技術者が斜面に登り、近接目視での確認を行いますが、登山などの危険がある上、のり面の數や面積が膨大なため、多くの人手と手間がかかっていました。

    技術による點検効率化の提案

    リコーは、車両で走行するだけでのり面の狀態を詳細に撮影?計測できる撮影システムを開発しています。また、撮影データの解析や調書作成などの業務プロセス自動化も目指しています。これらにより、點検品質を維持しつつより多くののり面検査を行い、撮影データと解析結果を元に、危険度が高いと判斷された部分のみで土木技術者の目視點検を行うなど、効率的かつ効果的な斜面?のり面點検の実現に貢獻します。

    技術の特徴

    1. 高畫質な測定システムで広範囲に渡るのり面を一度で測定

    複數のラインセンサーカメラとLiDAR(3次元計測システム)を搭載した測定システムで、高さや幅が広いのり面でも一度に高畫質な畫像を撮影します。

    2. 3次元計測によるのり面形狀の経時変化追跡

    LiDARで、畫像と同時にのり面の3次元形狀を記録することで、平面畫像からだけでは分からない斷面の形狀も記録が可能です。浮きやはらみ出しなど、のり面の崩壊につながる可能性のある予兆をつかむことができます。

    3. AIによる変狀抽出処理

    AIによって自動的に亀裂やはく離、ひび割れなどの変狀を抽出することで、劣化狀況の全體感をつかむことができます。必要な場所は高畫質で近景の出力が可能で、様子を詳細に確認できます。さらに、撮影回數を重ねることで変狀の経時変化を取得することもできるようになり、効果的な點検計畫の立案にも貢獻します。

    リコーの想い

    リコーは、獨自の光學技術やシステムで、道路舗裝、トンネルなどさまざまな社會インフラの維持管理に応用可能な技術を開発し、今回その範囲を斜面?のり面に広げました。 リコーは社會インフラをモニタリングするシステムを開発することにより、社會インフラの老朽化、人手不足などのさまざまな社會課題の解決に取り組んでまいります。

    ※本システムは、令和2年度の神奈川県「さがみロボット産業特區」の取組の一環である「公募型『ロボット実証実験支援事業』」に採択されています。

    関連情報

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